Terénna sociálna práca v obci Seňa sa realizuje od 1.11.2016 s krátkymi prerušeniami. Zámerom projektu je zlepšenie sociálnej situácie ľudí ohrozených sociálnym vylúčením prostredníctvom zabezpečenia terénnej sociálnej práce za pomoci terénnych sociálnych pracovníkov a terénnych pracovníkov poskytujúcich pomoc obyvateľom obce, ktorí sa ocitli v sociálnej a hmotnej núdzi, nezamestnaným, rodinám s malými deťmi a seniorom s osobitným zreteľom na segregované a sociálne vylúčené komunity. Cieľom je zvýšenie účasti najviac znevýhodnených a ohrozených osôb na živote spoločnosti, zlepšenie ich možnosti vstupu na trh práce, zlepšenie prístupu k poskytovaným službám a komplexná integrácia do spoločnosti.
Terénna práca je vykonávaná jednou terénnou sociálnou pracovníčkou a dvomi terénnymi pracovníčkami. Pracovníčky pôsobia hlavne v oblastiach pomoci miestnej komunite, dôchodcom a sociálne odkázaním ľuďom. Pravidelne navštevujú miestnu komunitu, kde napomáhajú riešiť problémy klientov v oblastiach financií, sociálneho zabezpečenia, bývania, zdravia, hygieny. Taktiež navštevujú aj dôchodcov, ktorým ponúkajú možnosť pomoci. Spolupracujú s inštitúciami ako je detský lekár, UPSVAR, exekútorské úrady, kuratela, detský domov a iné. V obci sa pravidelne vykonávajú aktivity s deťmi, kvôli zamedzeniu vandalizmu a záškoláctvu.